7月1日，西安國際醫學中心醫院手術室。

婦科腫瘤醫院院長王海琳聚精會神地操控著達芬奇Xi（第四代）手術機器人，3只機械臂相互配合，通過肚臍“鉆”進腹腔，嫻熟地將剝離出的患者子宮肌瘤和左側卵巢畸胎瘤放入標本袋中，沿肚臍穿刺孔取出，至此，第四代達芬奇機器人在王海琳的操作下，成功完成陜西省單孔手術“首秀”。

46歲的子宮肌瘤 左側卵巢畸胎瘤患者露露（化名）術后恢復良好，手術切口巧妙利用了肚臍處的天然褶皺，美觀且不易被發覺。在人們的一般印象里，手術免不了和淋漓的鮮血聯系在一起，然而，經肚臍行子宮肌瘤剔除 左側卵巢畸胎瘤剝除術徹底顛覆了刻板印象。

針對婦科疾病，傳統腹腔鏡通常需要在腹壁上穿刺3-4個1-1.5cm的小切口進行手術操作，醫生利用特殊的器械完成開腹手術中需要完成的所有手術步驟，術后腹部往往可見3-4處極小瘢痕。

露露的子宮肌瘤有7.0?4.4?3.5cm，卵巢囊腫有5.5?4.7?3.4cm，而肚臍處的切口直徑僅有2cm，如何將大肌瘤和囊腫從小出口中完整取出？術前，王海琳院長及助手做了大量的準備工作。在控制臺三維放大的手術視野下，王海琳院長像駕駛員一樣手腳并用，運用自由活動的3只仿真機械手，1“手”握3D攝像頭，1“手”持單極剪精細分離，1“手”操雙極鑷止血，靈巧的3“手”交替“揮舞”，3D攝像頭、單極剪、雙極鑷不斷轉換，通過肚臍切口進入露露體內，屏幕里的手術視野放大10—15倍，呈現出露露身體內部的真實三維立體結構，直觀的器械運動模式，突破了人眼的局限，大大縮小手術操作時的盲區。成像系統顯示，王海琳院長成功“切斷”了患處與健康組織間的聯系并以一臺精彩的子宮肌瘤剔除 卵巢腫瘤剝除術率先完成了西北地區機器人Xi單孔手術，實現了患者“無瘢痕手術”的愿望。

與腹腔鏡和三代達芬奇機器人相比，四代達芬奇機器人擁有4只靈活度高的塔吊式機械臂，可改變手術位置，機器手可以在540度的空間下靈活運行，是人手活動范圍的3倍，突破了人手的局限。每只機械臂均可進鏡頭，如果某一角度視野受限，可以更換鏡頭，在狹窄的單孔區域中更顯得它的優勢，也避免了器械在單孔處“相互打架”。四代達芬奇機器人擁有纖細易操作的8mm戳卡，7個自由度的位置角度更加靈活，且手術機器人系統具有穩定器，能自動濾除人手抖動功能，操控更安全。在單孔手術領域，第四代達芬奇機器人以絕對優勢完勝“前輩們”，為手術提供了多元新選擇。